(1) Metoda pokušaja i pogreške
Metoda pokušaja i pogreške je ručni odabir PID parametara kako bi sustav upravljanja odgovorio na unaprijed određene zahtjeve. Ova metoda je i jednostavna i složena. Jednostavnije rečeno, ako imate iskustva i sreće, možete brzo postići cilj u SIMULINK-u. U teškim uvjetima, u praksi na licu mjesta, može biti potrebno mnogo vremena i truda za podešavanje tri parametra, ali zadatak nije dovršen.
(2) Metoda kritične proporcionalnosti
Metoda kritične proporcionalnosti je podešavanje proporcionalnosti samo pod djelovanjem P kako bi sustav oscilirao jednakom amplitudom, a zatim izračunati učinak PID vrijednosti prema formuli. Lijeva polovica je sustav koji oscilira u jednakoj amplitudi, a desna polovica je upravljački učinak. Učinak krivulje PID kritične kontrole proporcionalnosti kroz MATLAB simulaciju.
(3) Metoda krivulje prigušenja
Metoda krivulje prigušenja je prilagodba proporcionalnosti samo pod djelovanjem P kako bi se prigušila krivulja odziva sustava u omjeru 4:1 ili 10:1, a zatim izračunati učinak PID vrijednosti prema formuli. Lijeva polovica je krivulja prigušenja sustava, a desna polovica je kontrolni učinak. Učinak krivulje kontroliran metodom PID krivulje prigušenja putem MATLAB simulacije.
(4) Metoda reakcijske krivulje
Metoda krivulje odziva sastoji se u dodavanju postupnog signala u stanju otvorene petlje, zatim aproksimaciji izvornog sustava sa sustavom čistog kašnjenja prvog reda i izračunavanju učinka PID vrijednosti na temelju ZN ili CC formule. Lijeva polovica je krivulja odziva sustava, a desna polovica je učinak upravljanja. Sustav trećeg reda, relevantni parametri dobiveni metodom kritične proporcionalnosti. Sljedeća slika prikazuje učinak krivulje kontroliran metodom PID krivulje odziva kroz MATLAB simulaciju.