Istosmjerni motor odnosi se na rotirajući motor koji pretvara istosmjernu električnu energiju u mehaničku energiju (DC motor) ili pretvara mehaničku energiju u istosmjernu električnu energiju (DC generator). To je motor koji može pretvarati istosmjernu električnu energiju i mehaničku energiju jednu u drugu. Kada radi kao motor, to je istosmjerni motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku; Kada generator radi, to je istosmjerni generator koji mehaničku energiju pretvara u električnu.
Istosmjerni motor sastoji se od statora i rotora, s određenim razmacima između njih.
Stator istosmjernog motora sastoji se od komponenti kao što su okvir, glavni magnetski pol, magnetski pol upravljača, prednji i stražnji krajnji poklopci i držač četkica. U ovoj strukturi, glavni magnetski pol je glavna komponenta koja stvara magnetsko polje zračnog raspora istosmjernog motora, koji se sastoji od trajnog magneta ili laminirane željezne jezgre s istosmjernim pobudnim svitkom.
Rotor istosmjernog motora sastoji se od komponenti kao što su armatura, komutator (također poznat kao komutator) i osovina. Armatura se sastoji od dva dijela: armaturne jezgre i armaturnog namota. Armaturna jezgra izrađena je od silikonskih čeličnih limova naslaganih zajedno, sa zubima i utorima ravnomjerno raspoređenim na vanjskom krugu, a namot armature je ugrađen u te utore.
Ispravljač je komponenta mehaničkog ispravljača. Nakon slaganja okretnih ploča u cilindrični oblik, one tvore metalnu kopču ili plastično oblikovano tijelo. Svaki dio za okretanje je izoliran jedan od drugog. Kvaliteta ispravljača ima značajan utjecaj na njihovu pogonsku pouzdanost.
Struktura istosmjernog motora trebala bi se sastojati od statora i rotora. Stacionarni dio istosmjernog motora tijekom rada naziva se stator, koji se uglavnom koristi za stvaranje magnetskog polja. Sastoji se od okvira, glavnog magnetskog pola, okretnog pola, završnog poklopca, ležajeva i uređaja za četke. Rotirajući dio tijekom rada naziva se rotor, čija je glavna funkcija stvaranje elektromagnetskog momenta i inducirane elektromotorne sile, te je čvorište za pretvorbu energije u istosmjernim motorima. Stoga se također obično naziva armatura, koja se sastoji od osovine, armaturne željezne jezgre, armaturne zavojnice, komutatora i ventilatora.